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ABB機器人如何與相機通訊1）機器人與相機一般采用socket通訊（TCP/IP）。所以機器人需要有pc-interface選項。2）機器人一般做client，在示教器-程序編輯器，添加指令-communicate下找到SocketCreate，如下圖：3）下圖為機器人做client與相機通訊的一般步驟：SocketCreatesocket1;//創建套接字SocketConnectsocket1,"192.168.0.2",8005;//連接server，這里需要設置ser...

什么是行程開關？你知道哪些？行程開關，位置開關(又稱限位開關)的一種，是一種常用的小電流主令電器。利用生產機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現接通或分斷控制電路，達到一定的控制目的。通常，這類開關被用來限制機械運動的位置或行程，使運動機械按一定位置或行程自動停止、反向運動、變速運動或自動往返運動等。歐姆龍行程開關的種類常規國產行程開關：常規行程開關中LX19系列中的LX19-001/111，LXK3系列中的LXK3-20S/T，JLXK1系列JLXK1-111/411/511...

變頻器配制動電阻，主要是想通過制動電阻來消耗掉直流母線電容上的一部分能量，避免電容的電壓過高。理論上如果電容存儲的能量多，可以用來釋放出來驅動電機，避免能量浪費，但是電容的容量有限，而電容的耐壓也是有限的，當母線電容的電壓高到一定程度，就可能會損壞電容了，還有可能損壞IGBT，所以需要及時通過制動電阻來釋放電，這種釋放，是白白浪費掉的，是一種沒有辦法的做法。三相交流電全部整流后，接入電容，滿載運行時候，母線正常的電壓大約是1.35倍，380*1.35=513伏，這個電壓會實時...

一、介質損耗試驗概述：任何絕緣材料在電壓作用下，總會流過一定的電流，所以都有能量損耗，把在電壓作用下電介質產生的一切損耗稱為介質損耗。由于直流電壓下電介質中的損耗主要是漏導損耗，用絕緣電阻或漏導電流就足以充分表示了，所以在交流電壓下引入介質損耗，它表示在交流電壓作用下有功電流和無功電流的比值。介質損耗只與材料特性有關，而與材料尺寸、體積無關的物理量。二、試驗儀器的選擇及試驗方法：2.1試驗時使用的儀器自動介損測試儀、QS1型西林電橋2.2試驗方法2.2.1QS1型西林電橋2....

針對高效電機，電機效率的提升過程中，對其功率因數及其他性能會不會造成不良影響GB18613、GB30253和GB30254都是針對于不同系列產品所規定的電機能效值限定要求，也只是針對于對應產品效率的特別規定，與產品相對應的技術條件不會形成矛盾，但就電機的效率指標而言，任何在強制性標準約束下的產品，其技術條件中規定的效率指標，不應低于對應強制性標準的限定值要求。從電機技術條件的引用標準我們可以看出，對于電機的效率指標規定，無論是電機的強制性要求標準，還是對應產品的技術條件，都是...

一、概述固定室帶式真空過濾機也稱橡膠帶式真空過濾機。在引進、吸收、消化國外同類產品技術基礎上，針對橡膠帶式過濾機的具體特點研制的一種新型、高效、連續操作的固液分離設備。橡膠帶式真空過濾機（以下稱膠帶式過濾機）采用了固定真空盒，膠帶在真空盒上移動，真空盒與膠帶間構成運動密封的結構型式。與移動室式真空過濾機相比，克服了移動室式帶濾機工作一個行程都要卸掉真空，能耗較高的弱點。實現了真正意義上的連續運行、連續過濾。生產過程的過濾、洗滌、卸渣、濾布清洗隨膠帶的運行可依次完成。從而過濾效...